自分の「ルドラの魔導書」の『①：「ルドラの魔導書」以外の自分の手札・フィールドの「魔導書」カード１枚または自分フィールドの魔法使い族モンスター１体を墓地へ送り、自分はデッキから２枚ドローする』効果の発動にチェーンして、自分は「エネミーコントローラー」の『●自分フィールドのモンスター１体をリリースし、相手フィールドの表側表示モンスター１体を対象として発動できる。その表側表示モンスターのコントロールをエンドフェイズまで得る』効果は、自分のモンスターゾーンに表側表示のモンスターが存在せず、自分の手札または自分フィールドに「ルドラの魔導書」以外の「魔導書」と名のついたカードが存在しない場合でも発動する事はできますか？

「ルドラの魔導書」は

・「ルドラの魔導書」以外の自分の手札の「魔導書」と名のついたカード1枚
・「ルドラの魔導書」以外の自分フィールドに表側表示で存在する「魔導書」と名のついたカード1枚
・自分のモンスターゾーンに表側表示で存在する魔法使い族モンスター1体

のうち、いずれか1つでも存在していれば、効果処理を行う事ができますので、「ルドラの魔導書」を発動し、処理を行う事ができます。
（「魔導書」と名のついたカードや魔法使い族モンスターが全て揃っていなければ発動できないというわけではありません。）