自分のモンスターゾーンに「剛竜剣士ダイナスターP」が表側表示で存在し、相手のモンスターゾーンに「竜魔王ベクターP」が表側表示で存在しています。

この状況で、相手の魔法＆罠ゾーンに「虚無空間」が表側表示で存在する場合、自分は「真竜の目覚め」を発動する事はできますか？

質問の状況の場合でも、「真竜の目覚め」を発動する事はできます。

まず、『お互いのフィールドのカードを全て持ち主のデッキに戻す』処理によって、「剛竜剣士ダイナスターP」が持ち主のエクストラデッキに戻り、「竜魔王ベクターP」と「虚無空間」が持ち主のデッキに戻ります。

この処理によって、「虚無空間」の『①：このカードが魔法＆罠ゾーンに存在する限り、お互いにモンスターを特殊召喚できない』効果の適用もなくなりますので、『その後、デッキから「竜剣士」モンスターまたは「竜魔王」モンスター１体を召喚条件を無視して特殊召喚できる』処理も通常通り適用する事ができます。