相手のモンスターゾーンに「超雷龍－サンダー・ドラゴン」が表側表示で存在し、『①』の効果が適用されています。

この状況で、自分は「宇宙の法則」を発動する事はできますか？

質問の状況の場合、自分のデッキに「人造人間－サイコ・ショッカー」が存在し、『セットした場合、自分はデッキから「人造人間－サイコ・ショッカー」１体を特殊召喚する』処理を行える状態であれば、自分は「宇宙の法則」を発動する事ができます。

なお、「宇宙の法則」の処理によって、相手プレイヤーが罠カードをセットしなかった場合は、「超雷龍－サンダー・ドラゴン」が表側表示で存在し、『①』の効果が適用されていますので、『セットしなかった場合、自分は「人造人間－サイコ・ショッカー」１体またはそのカード名が記されたモンスター１体をデッキから手札に加える』処理を適用する事はできません。