相手のモンスターゾーンにモンスターが1体のみ存在し、自分のモンスターゾーンにモンスターが1体も存在していない状況です。

この状況で、自分は「緊急ダイヤ」の『①：相手フィールドのモンスターの数が自分フィールドのモンスターより多い場合に発動できる。機械族・地属性の、レベル４以下のモンスター１体とレベル５以上のモンスター１体をデッキから効果を無効にして守備表示で特殊召喚する。このカードを発動するターン、自分は機械族モンスターでしか攻撃宣言できない』効果を発動する事はできますか？

質問の状況のように、相手のモンスターゾーンにのみモンスターが存在する場合でも、『相手フィールドのモンスターの数が自分フィールドのモンスターより多い場合』にあたりますので、自分は「緊急ダイヤ」を発動する事ができます。