お互いの墓地にアンデット族モンスターが1体も存在していない場合、「リターン・オブ・アンデット」の『①：フィールドのアンデット族モンスター１体を選んで除外する。その後、そのコントローラーの墓地からアンデット族モンスター１体を選び、その持ち主のフィールドに守備表示で特殊召喚する』効果を発動する事はできますか？

「リターン・オブ・アンデット」の『①：フィールドのアンデット族モンスター１体を選んで除外する。その後、そのコントローラーの墓地からアンデット族モンスター１体を選び、その持ち主のフィールドに守備表示で特殊召喚する』効果は、選んだモンスターの除外と、その除外されたモンスターのコントローラーの墓地からモンスターを特殊召喚する処理がどちらも行える状況でなければ発動する事ができません。

したがって、お互いの墓地にアンデット族モンスターが存在しない場合、「リターン・オブ・アンデット」のカードの発動は行えません。