自身の『②：このカードが墓地に存在する場合、手札及び自分フィールドの表側表示のカードの中から、「ヴァンパイア」カード１枚を墓地へ送って発動できる。このカードを特殊召喚する。この効果で特殊召喚したこのカードは、フィールドから離れた場合に除外される』モンスター効果によって墓地から特殊召喚されている「ヴァンパイアの使い魔」のみが、自分のモンスターゾーンに存在しています。

この状況で、自分の墓地の「ヴァンパイア・レッドバロン」を対象として、「ヴァンパイア・デザイア」の『●自分の墓地の「ヴァンパイア」モンスター１体を対象として発動できる。自分フィールドのモンスター１体を選んで墓地へ送り、対象のモンスターを特殊召喚する』効果を発動する事はできますか？

自身のモンスター効果によって墓地から特殊召喚されている「ヴァンパイアの使い魔」しか自分のモンスターゾーンに存在していない場合でも、「ヴァンパイア・デザイア」の『●自分の墓地の「ヴァンパイア」モンスター１体を対象として発動できる。自分フィールドのモンスター１体を選んで墓地へ送り、対象のモンスターを特殊召喚する』効果を発動する事はできます。

その場合、「ヴァンパイアの使い魔」は墓地へは送られず除外されますので、『対象のモンスターを特殊召喚する』処理は適用されません。
（質問の状況の場合、「ヴァンパイア・レッドバロン」は墓地に残ったままとなります。）