「キャッスル・リンク」の『①：１ターンに１度、自分メインフェイズにフィールドのリンクモンスター１体を対象として発動できる。そのモンスターの位置を、そのモンスターのリンク先のメインモンスターゾーンに移動する（そのモンスターから見て相手のフィールドには移動できない）』効果を発動する際に、エクストラモンスターゾーンと同じ縦列のメインモンスターゾーンに存在する「星杯竜イムドゥーク」を対象とする事はできますか？

リンクモンスター1体を対象とする「キャッスル・リンク」の効果は、『そのモンスターの位置を、そのモンスターのリンク先のメインモンスターゾーンに移動する』効果となります。
（エクストラモンスターゾーンへ移動する事はできません。）

したがって、質問の状況の場合、「星杯竜イムドゥーク」のリンクマーカーはメインモンスターゾーンを指しておらず、リンクモンスター1体を対象とする「キャッスル・リンク」の効果の正しい対象にはなりません。
（この場合、「キャッスル・リンク」の効果の対象として、「星杯竜イムドゥーク」を選択する事自体ができません。）