自分が「智天の神星龍」を『このカードがエクストラデッキに表側表示で存在し、「セフィラ」モンスター３体以上を含む自分フィールドのモンスターを全てリリースした場合のみ特殊召喚できる』方法によってエクストラデッキから特殊召喚しました。

このターンに自分が通常のペンデュラム召喚を行っていない場合、「智天の神星龍」の『①：このカードが特殊召喚に成功したターン、自分は通常のP召喚に加えて１度だけ、自分メインフェイズに「セフィラ」モンスターをP召喚できる』モンスター効果によるペンデュラム召喚も行えませんか？

質問の状況のように、「智天の神星龍」の特殊召喚に成功したターンに、自分が通常のペンデュラム召喚を行っていない場合でも、「智天の神星龍」のモンスター効果によって「セフィラ」と名のついたモンスターのぺンデュラム召喚を行う事はできます。

（その場合、先に行うペンデュラム召喚が、通常のペンデュラム召喚か、「智天の神星龍」のモンスター効果による「セフィラ」と名のついたモンスターのペンデュラム召喚かは、相手プレイヤーにも明示する必要があります。）