相手が「竜剣士ラスターP」をペンデュラムゾーンに魔法カードとして発動した際に、チェーンして自分は「アヌビスの裁き」を発動する事はできますか？

また、相手の「竜剣士ラスターP」の『①：１ターンに１度、もう片方の自分のPゾーンにカードが存在する場合に発動できる。そのカードを破壊し、そのカードの同名カード１枚をデッキから手札に加える』ペンデュラム効果の発動にチェーンして自分は「アヌビスの裁き」を発動する事はできますか？

「アヌビスの裁き」は、相手の発動した、フィールドの魔法・罠カードを破壊する効果を持つ魔法カードのカードの発動に直接チェーンして発動するカードです。
その発動した際の効果処理にてフィールドの魔法・罠カードを破壊する処理が行われない魔法カードのカードの発動にはチェーンして発動する事はできず、魔法カードの効果の発動にチェーンして発動する事もできません。

したがって、質問の状況の場合、「竜剣士ラスターP」のペンデュラムゾーンへの発動にチェーンして「アヌビスの裁き」を発動する事はできず、「竜剣士ラスターP」のペンデュラム効果の発動にチェーンして「アヌビスの裁き」を発動する事もできません。