エクストラモンスターゾーンに相手の「エルシャドール・ミドラーシュ」が表側表示で存在し、『②：このカードがモンスターゾーンに存在する限り、その間はお互いに１ターンに１度しかモンスターを特殊召喚できない』モンスター効果が適用されています。

この状況で、自分は手札の「トーチ・ゴーレム」を『このカードを手札から出す場合、自分フィールド上に「トーチトークン」（悪魔族・闇・星１・攻／守０）を２体攻撃表示で特殊召喚し、相手フィールド上にこのカードを特殊召喚しなければならない』の方法によって特殊召喚する事はできますか？

「トーチ・ゴーレム」は自身の特殊召喚を行う際の手順として、自分のモンスターゾーンへの「トーチトークン」の特殊召喚と、相手のモンスターゾーンへの「トーチ・ゴーレム」自身の特殊召喚が行われます。

「エルシャドール・ミドラーシュ」のモンスター効果が適用されている場合、お互いに1ターンに1度しかモンスターを特殊召喚する事ができませんので、質問の状況の場合、手札の「トーチ・ゴーレム」を特殊召喚する事はできません。