元々の持ち主が相手の「霞の谷のファルコン」に、自分が発動した「薔薇の刻印」が装備されています。

その「霞の谷のファルコン」のコントロールを得て自分が攻撃宣言をする際に、装備されている「薔薇の刻印」を手札に戻す事はできますか？

質問の状況のように、自身に装備されている「薔薇の刻印」を手札に戻し、「霞の谷のファルコン」で攻撃宣言する事はできます。
ですが、「薔薇の刻印」を手札に戻した時点で「霞の谷のファルコン」のコントロールが元の相手に戻っているため、「霞の谷のファルコン」の攻撃対象を選択する事ができず、結果的に攻撃宣言は行われません。

なお、結果的に攻撃宣言が行われずにコントロールが相手に戻った「霞の谷のファルコン」のコントロールを「エネミーコントローラー」等の効果によって、同一のバトルフェイズ中に再びコントロールを得たとしても、その「霞の谷のファルコン」で再び攻撃宣言する事はできません。